670型核潜艇 编辑
670型“鳐鱼”巡航导弹核潜艇，北约命名为查理级，是苏联海军第二代核潜艇。由天青石设计局设计，红色索尔莫沃造船厂制造。
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天青石设计局是一家俄罗斯的潜舰设计公司。它成立于1953年位于俄罗斯的下诺夫哥罗德。其前身为红色索尔莫沃造船厂的设计部门，苏联时期的代号为112中央设计局，该局最初主要设计柴电动力的潜艇，第一个设计是633型潜艇；后来又完成了670型核潜艇的设计。其中最著名的设计莫过于945型核潜艇，该艇使用钛合金的艇身、重量轻、下潜深度也大，至今该设计局开发了10型41艘的各类潜舰。