ADS两栖突击步枪是一款由俄罗斯图拉俄联邦仪器设计局所研制和生产的水下枪械及水上两用犊牛式突击步枪及榴弹发射器复合武器,计划用以取代俄罗斯海军俄罗斯特种部队的APS水下突击步枪和AK-74M。步枪方面发射5.45×39mm苏联口径步枪子弹和5.45×39毫米PSP口径水下步枪子弹两种弹药,前者为水上发射而后者则是水下发射;而榴弹发射器则是GP-25附加型榴弹发射器系列40毫米无弹壳榴弹。ADS可以装上抑制器和光学瞄准镜,这比过去的水下步枪以至各款水下枪械更为模块化。
RGM-40是一款由俄罗斯所研制和生产的单发40毫米肩射型榴弹发射器,是GP-25附加型榴弹发射器的肩射型版本,发射40毫米无弹壳榴弹。