SX-404级微型潜艇是中华民国海军的微型潜艇，并组成武昌艇队。是继1960年“海鲨计划”由Cos.Mo.S.的CT2F和CE2F级微型潜艇组成海昌艇队之后的艇种。国防部特种军事情报室于1963年12月建案“武昌计划”，1964年9月12日由国防部移交海军接办。1964年10月27日海军正式与意大利里窝那的民间船厂Cos.Mo.S. SpA签约建造购买。1964年12月1日成立“海军干部训练班”。1965年6月1日“武昌艇队”正式在淡水成立，直属海军总司令部。并于1965年由时任中华民国驻意大利驻外武官汪希苓向意大利的Cos.Mo.S.订购两艘排水量仅40吨的SX-404型微型潜艇。该型微型潜艇主要为从事训练、侦查及岸际渗透、水下渗透等任务。1967年4月21日两艇由淡水拖至左营。1969年10月8日成军，海蛟号编号S-1，海龙号编号S-2。后来汪希苓任驻美国副武官，又争取到美国出售“海狮”、“海豹”两艘柴电潜舰作为海军反潜训练之用。争取到美国的潜艇后，“海蛟”、“海龙”两艘微型潜艇于1973年11月1日退役。操作人员成为接收美国两艘潜艇的骨干官兵，也成为后来中华民国海军潜艇部队的骨干。
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