V6引擎 编辑
V6发动机是指拥有6个气缸的V型发动机。六个气缸分成两排，一排三个，两排气缸之间成一定的角度，这个角度一般约为60°或者90°，但是也有特殊的，例如大众汽车的VR6发动机的夹角为15°。这种发动机是现代汽车中第二常见的发动机结构，仅次于直列四缸引擎。
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凌志ES，ES代表Executive Sedan，是丰田汽车公司旗下凌志品牌的中大级豪华轿车／行政坐驾系列。凌志ES前五代是以丰田凯美瑞作为开发平台，第六代改以尺码更大的Avalon为基础设计，搭载了一颗V6引擎及自动变速箱，现在已经生产到第七代。在发售的大部分时间，ES都被定位为凌志车系中的入门级豪华轿车，直至2001年引进了凌志IS型号为止。由1989年至1991年发售的第一代的ES 250，与当时的丰田凯美瑞共用同一个车型。而当时尚未引入凌志品牌的日本本土市场，则以“丰田Windom”的名义推出，期间一直与ES共用同一个车型直至2006年为止。ES型号已成为Lexus家族舒适豪华汽车代表。同级车为平治E系列、丰田Camry、捷豹XF、本田雅阁、日产Altima、福斯Passat、奥迪A6、欧宝Insignia、马自达6及BMW 5系列。
丰田威尔法是由日本丰田汽车公司所生产的一款高级多功能休旅车，自2008年以丰田Alphard的兄弟车形式推出。Vellfire的运动式外型在厢型车界开创出一阵风潮，主打富裕家庭市场，现时可选2.5升直列四缸引擎及3.5升V6引擎，另有油电混合车版本。
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