不确定参数 U 编辑
不确定参数 U是为了量化轨道摄动的值，以简明的方式解出小行星轨道的不确定性，由小行星中心 引入的新参数。这是范围从0-9的一个整数；其中，0表示很小的不确定性，9是极大的不确定性。在实务上，U的值很少会大于6。
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迷踪小行星或迷踪行星是曾经观测过但已失去它们踪影的小行星。在1980年代和1990年代，曾经找回许多失踪的小行星，但是仍有许多的小行星和其它类型的太阳系小天体仍然继续留在失踪的名单上。依据某些定义，关于所有发现过的小行星中，有一半是迷踪的 － 使用被认可适当的望远镜未能在预测的位置上找到它们，可能是因为它们太暗淡，或是轨道预测的范围太大等不确定参数 U原因而未能检测出来。
1994 WR12是一颗轨道尚不明确的近地小行星小行星。在1994年11月26日首度获得它的影像，并且在1994年11月28日被帕洛马山天文台的卡罗琳·舒梅克发现。它的直径大约130米，并且被列入哨兵系统。由于不确定参数 U，下一次可能要到2044年才能仔细观察这颗小行星，届时它可能以0.03–0.19 天文单位的距离掠过地球。