不连续点 编辑
不连续点，又称间断点，分段点，通常是在单变数实变函数的环境下讨论。令



E
⊆

R

,
 
f
:
E
→

R



{\displaystyle E\subseteq \mathbb {R} ,~f:E\to \mathbb {R} }

，且若



c
∈

R



{\displaystyle c\in \mathbb {R} }

，若



f


{\displaystyle f}

在



c


{\displaystyle c}

不连续，则称



f


{\displaystyle f}

在那里有个不连续点、



c


{\displaystyle c}

为一个



f


{\displaystyle f}

的不连续点。
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相关
变结构系统简称VSS，是一种不连续点的非线性系统，形式如下：
变结构控制是一种不连续点的非线性控制，会用高频切换的方式来调整非线性系统的动力系统。其状态反馈的控制律不是时间的连续函数，会在几个连续函数之间进行切换，因此控制器的结构会依其系统状态所在的位置以及其轨迹而不同。变结构控制会在一些平滑的控制律之间切换，而且可能是很高速的切换。变结构控制以及相关的滑动模式特式最早是由苏联的Emelyanov等研究者在1950年代初期所提出的。