主龙形类又名初龙形类、初龙型类，在希腊文里的意思是“占优势的蜥蜴”与“外形”，是双孔类爬行动物的一个演化支，在晚二叠纪从原始主龙形下纲祖先演化而来。这些主龙形类，包括古鳄科与更先进的物种，是外表上类似鳄鱼、半水生的掠食动物，身长约1.5米，拥有长口鼻部，站立时手肘往外伸展。不像同时代兽孔目动物巨大的体积，古鳄科在二叠纪-三叠纪灭绝事件中存活下来，原因也许因为它们是食腐动物，也许因为它们能潜到水中躲避过热的气候。以上状况都是假设的；唯一肯定的是这些动物在它们的新环境是高度成功的，并且快速演化。
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主龙形下纲又名初龙形下纲，是双孔类爬行动物的一个下纲，首次出现于晚二叠纪，在三叠纪更为繁盛。此下纲包括：喙头龙目、三棱龙目、原龙目、主龙形类、以及暂时性列入的离龙目。这些动物的外表上有很大不同，它们一度被分类到不同亚纲里：三棱龙类被分到阔孔亚纲、喙头龙类被分到鳞龙形下纲里的喙头目，它们因骨骼与头骨上的小细节而被提议分为同一演化支，从共同的祖先演化而来。
库约鳄属是种已灭绝爬行动物，属于主龙形类，化石发现于阿根廷门多萨省的Cachueta地层，地质年代为三叠纪晚期。正模标本是一个部分骨骼，包含：26节脊椎、肋骨、部分胸带、部分骨盆、肱骨、部分前臂、左股骨与胫骨、皮内成骨、以及其他零碎骨头。模式种是休尼氏库约鳄，是由奥斯瓦尔多·雷格在1961年所叙述、命名，当时被归类于原鳄龙科。在2003年，其他研究人员发现库约鳄无法被归类于任何一科。
古鳄科或称加斯马吐龙科，是一群早期基础主龙形类的集合群，可能是并系群。古鳄科生存于二叠纪最晚期的俄罗斯，与早三叠纪的南部非洲、俄罗斯、中国、澳洲、南极洲。它们是体型细长、中等体型、长口鼻部、外表类似鳄鱼的动物，它们缺乏真正鳄鱼的坚硬鳞甲，它们骨骸的特征更为原始。它们最独特的特征是明显往下凸出的前上颌骨，它们的前上颌骨突出于下颌之上。四肢很短，且呈往两侧伸展姿势，类似现代的蜥蜴，但不类似较晚的主龙类。
库约鳄属是种已灭绝爬行动物，属于主龙形类，化石发现于阿根廷门多萨省的Cachueta地层，地质年代为三叠纪晚期。正模标本是一个部分骨骼，包含：26节脊椎、肋骨、部分胸带、部分骨盆、肱骨、部分前臂、左股骨与胫骨、皮内成骨、以及其他零碎骨头。模式种是休尼氏库约鳄，是由奥斯瓦尔多·雷格在1961年所叙述、命名，当时被归类于原鳄龙科。在2003年，其他研究人员发现库约鳄无法被归类于任何一科。
汾河鳄属是主龙形类爬行动物的一属，化石发现于中国山西省的临汾市，生存年代为三叠纪安尼阶。汾河鳄可能是个嵌合体，由数种不同动物所构成，其中某些化石已被鉴定属于劳氏鳄科。汾河鳄的跟骨似乎属于引鳄科，或是其他基础主龙类。跗骨则相当类似山西鳄。
爱珍多龙属是主龙形下纲的一属，是种草食性动物，生活于三叠纪的摩洛哥。它只有一个部分的颌部碎片及一些牙齿，原本被认为是属于原蜥脚下目或鸟臀目恐龙。新的研究显示它并非一种恐龙，属于主龙形下纲，独自演化出类似草食性恐龙的特征。根据在马达加斯加发现的新化石，显示爱珍多龙并非恐龙，而是主龙形下纲的原始物种，不属于主龙形类。爱珍多龙独自演化出许多类似草食性恐龙的特征。
奥斯穆斯卡鳄属，是种已灭绝爬行动物，属于主龙形类的派克鳄科，生存于三叠纪早期的波兰。模式种是O. czatkowicensis，是在2003年由波兰古生物学家Magdalena Borsuk-Białynicka和英国古生物学家Susan E. Evans所叙述、命名。属名是以已故的著名波兰古生物学家哈兹卡·奥斯穆斯卡为名。
眶前孔是在眼窝前面的开口。 这种头骨是出现于三叠纪的主龙形类的特征。 在现存的主龙形动物中，鸟仍然具有眶前孔结构，而鳄类却失去了它们。 人们认为鳄目对该结构的损失与他们的头骨对咬合力和所采用的进食行为的结构性需求有关。在某些主龙形动物中，开口是深陷的，其位置被称为眶骨窝。
眶前孔内有一个鼻窦，与相邻的鼻囊汇合 。尽管鳄类的眶前孔消失了，但它们仍然保留着一个鼻窦。
爱珍多龙属是主龙形下纲的一属，是种草食性动物，生活于三叠纪的摩洛哥。它只有一个部分的颌部碎片及一些牙齿，原本被认为是属于原蜥脚下目或鸟臀目恐龙。新的研究显示它并非一种恐龙，属于主龙形下纲，独自演化出类似草食性恐龙的特征。根据在马达加斯加发现的新化石，显示爱珍多龙并非恐龙，而是主龙形下纲的原始物种，不属于主龙形类。爱珍多龙独自演化出许多类似草食性恐龙的特征。
汾河鳄属是主龙形类爬行动物的一属，化石发现于中国山西省的临汾市，生存年代为三叠纪安尼阶。汾河鳄可能是个嵌合体，由数种不同动物所构成，其中某些化石已被鉴定属于劳氏鳄科。汾河鳄的跟骨似乎属于引鳄科，或是其他基础主龙类。跗骨则相当类似山西鳄。
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