丽妮儿 编辑
林肯近地小行星研究小组 计划是由美国空军、美国太空总署及麻省理工大学的林肯实验室所组成，而其简称多译为“丽妮儿或林尼尔”。该小组成立于1998年，其目的是寻找及记录对地球存在威胁的近地小行星。从1998年起，很负责的检测出大部分的小行星，直到被卡特林那巡天系统超越。迄2007年12月31日，LINEAR已经检测到226,193颗新天体，其中包括2019颗近地小行星和236颗彗星。LINEAR所有的发现都是使用机器人望远镜。
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2002 AA29是一颗近地小行星，于2002年1月9日由丽妮儿小组发现。该天体的公转轨道与地球接近，并以“马蹄铁轨道”形式公转，每95年会被地球超越一圈。据观测，它在未来600年内可能会环绕地球公转，成为地球的第二个天然卫星。2003年1月8日，该天体距离地球达5900万公里，这个大冲将是世纪内最接近的。