宿场，也称宿驿，是旧时日本为了传驿系统所需而于五街道及胁往还上设立的町场，相当于古代的驿站或现代的公路休息站、服务区。随着铁路公路的发达，失去功能的宿场多已不复存在，只有少数仍保存旧貌而转型为观光区。以宿场为中心形成的街町称作宿场町。
胁往还，又称“胁街道”、“胁道”，是日本江户时代五街道以外的主要陆路交通要道与支线，属勘定奉行所管辖。
水户街道是日本江户时代制定的干线道路，准五街道的胁街道之一。江户侧的千住宿连结水户藩的城下町水户市，和五街道同样由道中奉行管辖。
中山道，是日本江户时代的五街道之一，也写作“中仙道”、“仲仙道”，或称“木曾街道”、“木曾路”，是从江户经内陆前往京都的道路。
道中奉行是日本江户幕府的职务名，管理五街道及其附属街道的道路、桥梁、宿场等所有事务。道中奉行原由大目付兼任，1698年后，改由大目付和勘定奉行之中各一人共同兼任的二人制。1845年再改为大目付兼任。
胁往还，又称“胁街道”、“胁道”，是日本江户时代五街道以外的主要陆路交通要道与支线，属勘定奉行所管辖。
甲州街道是江户幕府时期修建，由江户通往甲斐国的道路。是江户五街道之一。
江户四宿是江户时代随着五街道的设置一起出现的四个宿场。四宿是各街道离原点江户最近的宿场，皆设有被称为冈场所的私娼，而私娼寮里的私娼则称为饭盛女。
日光街道是日本江户时代的五街道之一，是为了自江户城前往祭祀德川家康的日光东照宫而铺设。日光街道的起点为日本桥，终点为日光坊中，沿途共设有21个宿场。
宿场，也称宿驿，是旧时日本为了传驿系统所需而于五街道及胁往还上设立的町场，相当于古代的驿站或现代的公路休息站、服务区。随着铁路公路的发达，失去功能的宿场多已不复存在，只有少数仍保存旧貌而转型为观光区。以宿场为中心形成的街町称作宿场町。
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