亚瑟王传说，是西元十二世纪由遍历欧洲的吟游诗人开始传颂的。
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卡美洛是亚瑟王传说中的宫廷和城堡，最早出现在12世纪的法国浪漫小说中。故事中，卡美洛是亚瑟王朝处于黄金时代的标志，也是它的政治权利中心和亚瑟王最爱的家园。这座金碧辉煌的城堡令四海英雄皆心向往之，无不渴望投奔其中，成为圆桌骑士的一员。由于亚瑟王的父亲尤瑟王曾在国内进行过巫师大屠杀，所以卡美洛是不容邪恶魔法侵犯的圣城。居住在卡美洛王国的主要人物有亚瑟王、摩根勒菲、桂妮薇儿、梅林以及众圆桌骑士。
摩高斯是英格兰的亚瑟王传说中登场的人物。她是亚瑟王同母异父的姐姐。
王者之剑据说持有该剑可带来统治不列颠的魔力。在威尔士传说中又被称为卡里德福洛斯。王者之剑是在亚瑟王传说中所登场的魔法圣剑，可以称得上是后世骑士文学中，英雄多半配持著名剑、宝剑传统的开端。
珀西瓦里是亚瑟王传说中圆桌骑士团的成员之一。与加拉哈德、鲍斯共组成圣杯三骑士。
石中剑是亚瑟王传说中亚瑟王的一把神剑，又称选王之剑。
吠兽是亚瑟王传说中登场的架空怪物，因其叫声宛如30对猎犬一起吠叫而得名。为了狩猎此兽，珀西瓦里骑士等人展开冒险。
帕西法尔号是曾经运行于法国巴黎经比利时至德国汉堡间一班国际列车所使用的名称，由法国国家铁路及德国联邦铁路在1957年至1997年间共同经营。其命名源自瓦格纳的歌剧《帕西法尔》，这是基于亚瑟王传说中圆桌骑士团成员珀西瓦里为原型创作的人物。列车自开行以来曾先后被纳入全欧快车、快速列车、城际列车及欧城列车等类别，直至2002年停运。
加拉哈德是亚瑟王传说中的一名骑士，他在亚瑟王朝中的地位是独一无二的，因为只有他才能最终寻得圣杯的下落。
梅莉莎是意大利浪漫史诗《疯狂的罗兰》中登场的一名虚构女巫。她是大魔法师梅林的弟子，作为守墓人看管着梅林的坟墓。她是《疯狂的罗兰》的原创角色，并没有出现在亚瑟王传说当中。
莫德雷德，是亚瑟王传说中一位重要的人物。他是亚瑟王同母异父的姐姐摩高斯的儿子，名义上为亚瑟王的外甥，但实际上却是亚瑟王与莫歌丝近亲性交而生出的不义之子。有的文献及传说中则描述莫德雷德是女巫摩根勒菲的儿子。同时，莫德雷德也是圆桌骑士团的成员之一。
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