人马座，是一个天球黄道带星座，面积867.43平方度，占全天面积的2.103%，在全天88个星座中，星座面积列表第十五。人马座中亮于5.5等的恒星有65颗，最亮星为箕宿三，视星等为1.85。每年7月7日子夜人马座中心经过中天。
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箕宿三是一个位于人马座的双星系统，距离地球144.64光年。人马座εB亮度为14，和人马座εA相距32角秒。箕宿三是人马座中的“弓”的底部，也是“茶壶”座的底部。这个恒星已经脱离了主序星阶段，逐渐向着巨星演化.该星质量远远超过太阳，因此亮度达到了315个太阳亮度，总辐射波段光度则为太阳的430倍。它的半径已经膨胀至7个太阳半径，接下来数千万年内它将变得更红更大。
圆拱星团是银河系中已知密度最高的星团，位于人马座，与银河系的中心大约只有100光年的距离。
人马座υ，中文星官名建六 ，佛兰斯蒂德命名法为人马座46，是一个位于人马座的联星。人马座υ是一个典型的缺氢双星系统，目前发现的类似天体仅有四对。缺氢双星不寻常的光谱也使得很难对人马座υ进行恒星光谱。
人马座KW是一颗位于人马座的红超巨星，距离地球约10000光年。它的直径是太阳的1009倍，是目前巨大恒星列表之一。它的亮度是太阳的36万倍以上，是恒星光度列表之一。
人马座ω ，佛兰斯蒂德命名法为人马座59，中文名狗国一，是一颗位于人马座的恒星光谱次巨星，视星等为4.70。 它位于星群飞弹螺的东北边，距离地球78光年，是飞弹螺星群最近的一颗恒星。
手枪星云是围绕着大质量恒星手枪星的星云，两者的位置都在距离地球25,000光年远，位于人马座，靠近银河系的中心处。这个星云的质量大约10倍于太阳，是在数千年前被手枪星抛出来的游离气体。这个星云在1980年代就被从低分辨率的影像中辨认识出来，并因为它的形状而被命名为手枪星云。手枪星是颗高光度蓝变星，光度是太阳的170万倍，质量则约为太阳的120至200倍。
银心，即银河系中心，是银河系环绕的中心区域，同时也是整个银河系中最明亮的区域。银心位于人马座、蛇夫座与天蝎座三个星座中，距离地球约 8,000 秒差距。
WR 102是一颗位于人马座的沃尔夫–拉叶星，拥有极其罕见的WO型光谱。
南斗六星是人马座的一部分恒星，六颗亮星在南天排列成斗形。南斗六颗星名由斗宿一、斗宿二、斗宿三、斗宿四、斗宿五、斗宿六，排列成像斗杓形状，古代中国称之为南斗六星、因其外形而素负盛名，这个区域在二十八宿属于斗宿。黄道在斗宿二和斗宿三之间穿过。
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