任尚，东汉将领。
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零昌，先零羌别种滇零的儿子。112年，滇零去世，零昌继位。零昌年龄还小，同族的狼莫为他出主意，以杜季贡任命为将军，分兵驻扎到丁奚城。113年，牢羌在安定郡与侯霸交战。114年，羌人掳掠武都、汉中二郡，返回与零昌会合。先零、号多被侯霸、马贤在枹罕打败。115年，先零羌与中郎将尹就在益州交战。116年五月廿五，度辽将军邓遵率领南匈奴单于，在灵州进攻零昌，斩杀八百余人。十二月十二，任尚派兵在北地进攻零昌，杀死零昌的妻子儿女，焚烧他们的住舍，将七百余人斩首。117年九月，护羌校尉任尚又收买效功羌人号封，刺杀了零昌。朝廷封号封为羌王。十二月廿五，任尚与骑都尉马贤在富平县大败狼莫的羌军，斩杀五千人，狼莫逃走。于是西河郡的羌族虔人部一万人前往度辽将军邓遵处归降，陇右平定。118年，度辽将军邓遵收买上郡羌雕何刺杀了狼莫，朝廷将雕何封为羌侯。十余年间，为了平定羌人，军费开支共计二百四十多亿，国库枯竭，边疆及内地百姓的死亡人数多得无法统计，并州、凉州两州因之空虚衰败。
滇零，为先零羌。107年，汉朝征发羌人屯戍西域，羌人不满，大举逃亡。滇零与钟羌各部落则大肆抢掠，切断了陇道。汉朝派车骑将军邓骘、征西校尉任尚率军五万伐羌，结果惨败。108年，滇零在北地郡自称天子，招集武都郡参狼羌，和在上郡、西河郡的杂羌，切断陇道，进攻抢掠三辅，并南下进入益州，杀死汉中郡太守董炳。次年，当煎、钟羌、勒姐诸羌进攻临洮。110年，滇零遣兵寇褒中，汉中太守郑勤移屯褒中，来抵抗羌军。111年，先零羌攻打河内郡，洛阳震动。长安一带被羌人破坏殆尽。陇西、陕北诸郡，都被迁移到内地。朝廷决定放弃陇西，被大臣劝阻。112年，滇零去世，他的儿子零昌继位。零昌年龄还小，同族的狼莫为他出主意，以杜季贡任命为将军，分兵驻扎到丁奚城。
汉朝西域都护班超拥立的成大之后，安国为王。班超之后，任尚继任。疏勒反汉，后来西域与东汉断绝。汉安帝元初年间，疏勒王安国的舅舅臣磐因罪流放到了月氏。臣磐和月氏王关系很好，安国死后，贵霜帝国立臣磐为王。
任尚碑，也被称为汉平戎碑、汉永元五年碑，是于中华人民共和国新疆维吾尔自治区哈密市巴里坤哈萨克自治县被发现的东汉碑刻。任尚碑可能是任尚征讨并斩杀了於除鞬后，南还伊吾后于永元五年所立的纪功碑。任尚碑现藏于巴里坤哈萨克自治县文物局陈列室。任尚碑是截止2019年，发现最早的汉代西域纪功碑。
东号，烧当羌豪东吾的儿子。东吾死后，东号继立，与实力强盛的迷吾之子迷唐一起反汉。89年春，迷唐打算回到大、小榆谷。护羌校尉邓训命长史任尚率领湟中的六千兵士，袭击败迷唐，斩杀一千八百余人，俘虏二千人，缴获马牛羊三万余头，使迷唐遭到毁灭打击。迷唐收集余部，西迁一千余里，东号前来归降东汉，叩头请死。邓训加以安抚，让他居住在安定郡。东号死后，儿子麻奴继立。
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