仿射空间 ，又称线性流形，是数学中的几何数学结构，这种结构是欧式空间的仿射几何特性的推广。在仿射空间中，点与点之间做差可以得到向量，点与向量做加法将得到另一个点，但是点与点之间不可以做加法。
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半正定规划是凸优化问题的一个分支，它具有线性损失函数，且其定义在半正定矩阵构成的凸锥与仿射空间的交集上，即光谱面。
在凸几何领域，凸组合指点的线性组合，要求所有系数都非负且和为 1。此处的“点”可以是仿射空间中的任何点，包括向量和标量。
在凸几何领域，凸组合指点的线性组合，要求所有系数都非负且和为 1。此处的“点”可以是仿射空间中的任何点，包括向量和标量。
在数学中，位似变换是仿射空间上的一种变换，由一点S和一个非零常数λ决定。S称为位似中心，而λ称为位似比。位似变换的作用是
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