全佑 编辑
吴全佑，清朝旗人，满姓乌佳哈拉，为吴氏太极拳的奠基者。全佑从学于有杨无敌之称的杨露禅，但因杨露禅弟子中有当时的王公贵胄，全佑不便与王公贵胄同辈，故杨露禅命全佑拜于其次子杨班侯门下，实际上则仍由杨露禅亲自教授。当时在杨露禅门下最出色的弟子有三人，万春得刚劲，凌山善发人，而全佑则长于柔化。
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吴鉴泉，满族人，本姓乌佳哈拉氏，名爱绅，中华民国成立后随汉人习俗，取汉姓“吴”。吴鉴泉自小得父亲全佑身传口授，尽得太极拳精髓。其父逝世后，与师兄弟王茂斋、郭松亭同心合力，刻苦切磋钻研，终成一代宗师，是吴氏太极拳的创立人。