密姬原是密国人，嫁给姜齐的国君齐桓公，生下齐懿公。齐桓公的三位正室夫人，王姬、徐嬴、蔡姬，都没有儿子。齐桓公喜欢女色，待遇如同夫人的有六人：长卫姬，生了武孟；少卫姬，生了齐惠公；郑姬，生了齐孝公；葛嬴，生了齐昭公；密姬，生了公子商人；宋华子，生了公子雍。齐昭公死后，公子商人杀死齐昭公的儿子，即位为齐懿公。
卫姬原是卫国人，嫁给姜齐的国君齐桓公，生下公子无亏。齐桓公的三位正室夫人王姬、徐嬴、蔡姬，都没有儿子。齐桓公喜欢女色，待遇如同夫人六人：大卫姬，生了武孟；少卫姬，生了齐惠公；郑姬，生了齐孝公；葛嬴，生了齐昭公；密姬，生了齐懿公；宋华子，生了公子雍。卫共姬宠信雍巫，雍巫把美味的食品通过寺人貂进献给齐桓公，也受到齐桓公的宠信。齐桓公答应他们立无亏为继承人。后来齐桓公病重，五子争位。
与长卫姬相对，称为少卫姬。少卫姬原是卫国人，嫁给姜齐的国君齐桓公，生下齐惠公。齐桓公的三位正室夫人，王姬、徐嬴、蔡姬，都没有儿子。齐桓公喜欢女色，待遇如同夫人六人：长卫姬，生了武孟；少卫姬，生了齐惠公；郑姬，生了齐孝公；葛嬴，生了齐昭公；密姬，生了齐懿公；宋华子，生了公子雍。齐桓公死后三十多年，五子轮流即位。最后为君的正是齐惠公。《列女传》有一篇齐桓卫姬。
晋襄公去世，赵盾等大臣议立长君，派先蔑、士会到秦国接晋襄公的弟弟公子雍，穆嬴抱着太子夷皋在朝堂上天天痛哭，称：“先君何罪？其嗣亦何罪？”又亲自求赵盾，晋国诸卿于是背弃了公子雍，立夷皋为晋灵公。
卫姬原是卫国人，嫁给姜齐的国君齐桓公，生下公子无亏。齐桓公的三位正室夫人王姬、徐嬴、蔡姬，都没有儿子。齐桓公喜欢女色，待遇如同夫人六人：大卫姬，生了武孟；少卫姬，生了齐惠公；郑姬，生了齐孝公；葛嬴，生了齐昭公；密姬，生了齐懿公；宋华子，生了公子雍。卫共姬宠信雍巫，雍巫把美味的食品通过寺人貂进献给齐桓公，也受到齐桓公的宠信。齐桓公答应他们立无亏为继承人。后来齐桓公病重，五子争位。
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