翁归靡，是乌孙的昆弥，号肥王。军须靡死的时候，因为儿子泥靡尚小，传位给堂弟翁归靡，泥靡长大后，翁归靡再让位给泥靡。翁归靡再娶汉朝楚公主刘解忧，生三男两女：长男——元贵靡；次男——莎车王万年；三男——左大将大乐；长女——弟史为龟兹王绛宾妻；小女——素光为若呼翕侯妻。
元贵靡，是乌孙昆弥翁归靡和汉朝公主刘解忧的儿子，元贵靡在翁归靡时一度立为太子，前60年，翁归靡死，乌孙贵族立军须靡子泥靡为昆弥。前53年，元贵靡的异母兄弟乌就屠杀死昆弥泥靡。由于乌就屠不是汉公主刘解忧所生，他阻止元贵靡继承昆弥之位。汉朝遣破羌将军辛武贤，备边乌孙。刘解忧的侍女冯嫽晓以利害，劝说乌就屠。乌就屠同意和解。汉朝以元贵靡为大昆弥，乌就屠为小昆弥，皆赐印绶，大昆弥户六万余，小昆弥户四万余，但人心向小昆弥乌就屠。汉朝倾向于大昆弥，前51年，大昆弥元贵靡在位3年后去世，儿子星靡继立。
泥靡，是乌孙的昆弥，号狂王。军须靡死的时候，因为儿子泥靡尚小，传位给堂弟翁归靡，泥靡长大后，翁归靡再让位给泥靡。汉元康二年，翁归靡通过长罗侯光禄大夫常惠上书：“愿以汉外孙元贵靡为嗣，得令复尚汉公主。”汉宣帝以楚公主刘解忧的侄女刘相夫为公主，派常惠送少主刘相夫至敦煌。这时，翁归靡死，乌孙贵族立军须靡子泥靡为昆弥。汉宣帝听从萧望之的建议，把少主接了回来。泥靡再娶楚公主刘解忧，生一子：鸱靡。泥靡狂暴，和刘解忧关系很差。刘解忧和汉朝使者卫司马魏和意、副侯任昌，定计谋杀泥靡。酒宴上，砍伤泥靡，泥靡逃走。其子细沈瘦围攻公主，西域都护郑吉救了公主。汉朝将魏和意、任昌处死。泥靡之后被翁归靡之子乌就屠所杀。
母亲刘解忧先后嫁三代昆弥——军须靡、翁归靡和军须靡之子泥靡。刘解忧与翁归靡生三子二女：元贵靡、万年、大乐、弟史、素光。与泥靡生一子：鸱靡。王明哲、王炳华《乌孙研究》考证此时刘解忧嫁到乌孙四十年，应该至少有六十岁，生子鸱靡令人费解。泥靡狂暴，和刘解忧关系很差。刘解忧和汉朝使者砍伤泥靡，泥靡逃走。前53年，泥靡被翁归靡之子乌就屠所杀。汉朝以元贵靡为大昆弥，乌就屠为小昆弥。元贵靡、鸱靡不久都去世，刘解忧回到长安。
汉朝楚公主刘解忧嫁军须靡、翁归靡和军须靡之子泥靡为昆弥。与泥靡生一子：鸱靡。泥靡狂暴，和刘解忧关系很差。刘解忧和汉朝使者卫司马魏和意、副侯任昌，在酒宴上定计谋杀泥靡。但最终只是砍伤泥靡，泥靡逃走。细沈瘦围攻赤谷城，刘解忧、魏和意、任昌都在城里，西域都护郑吉发诸国兵救公主，细沈瘦退去。汉朝遣中郎将张遵带医药治狂王，赐金二十斤，将魏和意、任昌带至长安，处死。车骑将军长史张翁留下调查公主与使者谋杀狂王的情况，公主不服，张翁摁公主的头大骂。公主上书，张翁坐死。前53年，泥靡被翁归靡之子乌就屠所杀。
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