分散控制系统 编辑
分散式控制系统简称DCS，是工厂或是制程中使用的电脑化控制系统，一般其中会有几个控制回路，自主的控制器分散在系统中，没有中央操作员的监控。这和传统集中型控制器的概念恰好相反。分散式控制系统可以增加系统的可靠度，将控制器放在靠近制程的位置，再在远端进行监视及控制，可以节省架设的成本。
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监督控制是指控制许多个别控制器或是控制回路的控制，例如在分散控制系统中的控制。监督控制是指在较高的层次监控所有的过程控制器，不一定要针对每一个控制器的运作，不过要提供操作者整体流程的情形，而且可以整合各控制器之间的运作。
自动跳脱是指像安全仪表系统、可编程逻辑控制器、分散控制系统之类的系统，让工业程序切换到一安全状态的行为。自动跳脱是因为参数数值落入事先定义的危险区而触发。因为跳脱多半会伴随制程的中断以及衍生的费用，因此在自动跳脱前，多半会有警示讯号告知操作员设法修正问题，以避免系统真的跳脱。
Witsenhausen反例是在分散控制系统随机控制中看似简单的玩具问题，是由Hans Witsenhausen在1968年所提出的反例。有关集中式LQG控制系统的结论，一般会很自然猜想其中的重要特性可以推广到分散系统，而Witsenhausen反例即为上述猜想的反例。Witsenhausen建构了二阶段的LQG系统，其中二个控制器的决策都是根据分散性资讯所独立决策的，并且证明在此系统中，有比所有线性控制律更好的非线性控制律。现今还无法找到最佳的控制律。