分析力学 编辑
分析力学是理论力学的一个分支，是对经典力学的高度数学化的表达。可以认为1788年拉格朗日发表的奠基之作《分析力学》是此分支的开始。
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数学上，一个辛流形是一个装备了一个闭微分形式和恰当微分形式、非退化微分形式ω的光滑流形，ω称为辛形式。辛流形的研究称为辛拓扑。辛流形作为经典力学和分析力学的抽象表述中的流形的余切丛自然的出现，例如在经典力学的哈密顿力学中，该领域的一个主要原因之一：一个系统的所有组态的空间可以用一个流形建模，而该流形的余切丛描述了该系统的相空间。
在分析力学中，质量矩阵是质量到广义坐标概念上的推广，它给出了系统广义坐标q的变化率和系统动能T的关系，即
汪家訸，男，浙江德清人，中国经典力学家，曾任浙江大学教授。研究领域为分析力学、天体力学。著有《分析力学》、《分析动力学》等。
拉格朗日力学是分析力学中的一种，于1788年由约瑟夫·拉格朗日所创立。拉格朗日力学是对经典力学的一种的新的理论表述，着重于数学解析的方法，并运用最小作用量原理，是分析力学的重要组成部分。