桑虞，字子深，西晋及五胡十六国时期魏郡黎阳人。父亲桑冲在晋惠帝时担任黄门郎和河间王司马颙司马。桑虞十四岁时父亲去世。桑虞的哥哥都在石勒政权当官，但是桑虞瞧不起石勒这些蛮夷，想偷偷逃离，恰逢母亲去世而作罢。五年后，石勒任命桑虞为武城县令。桑虞认为武城靠近黄河，方便逃离，于是欣然就职。石虎任命的太守刘徴非常器重桑虞，刘征担任青州刺史后，请桑虞担任自己的长史，管理祝阿郡。后刘征生病前往邺，便让桑虞负责检查巡视青州府属。石虎去世后，后赵大乱，东晋朝廷偷偷派东莞人华挺授予桑虞宁朔将军、青州刺史职务。桑虞以功名非本意为由推让了刺史职务。苻坚任命的青州刺史苻朗也非常敬重桑虞，曾前往桑虞家拜见其母。桑虞最终于任内去世。
后赵开国君主石勒未发迹时，大约永兴二年王阳、夔安、支雄、冀保、吴豫、刘膺、桃豹、逯明八骑就追随他为群盗，又与后来加入的其他十人郭敖、刘徴、刘宝、张曀仆、呼延莫、郭黑略、张越、孔豚、赵鹿、支屈六合称十八骑。
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