卫婕妤和馆陶公主刘施之母华婕妤、淮阳宪王刘钦母张婕妤都是受到宣帝宠爱，卫婕妤生下楚孝王刘嚣。霍成君被废后，汉宣帝为了巩固太子刘奭的地位，没有立生下子女的华婕妤、张婕妤、卫婕妤为皇后，而是立没有子女的孝宣王皇后为皇后。卫婕妤的哥哥卫子豪官至卫尉。卫子豪的长女，成为汉元帝刘奭的婕妤，生下平阳公主，卫子豪幼女，嫁给汉元帝的儿子中山王刘兴，即卫姬，汉平帝的母亲。
卫婕妤和馆陶公主刘施之母华婕妤、淮阳宪王刘钦母张婕妤都是受到宣帝宠爱，卫婕妤生下楚孝王刘嚣。霍成君被废后，汉宣帝为了巩固太子刘奭的地位，没有立生下子女的华婕妤、张婕妤、卫婕妤为皇后，而是立没有子女的孝宣王皇后为皇后。卫婕妤的哥哥卫子豪官至卫尉。卫子豪的长女，成为汉元帝刘奭的婕妤，生下平阳公主，卫子豪幼女，嫁给汉元帝的儿子中山王刘兴，即卫姬，汉平帝的母亲。
于永少年时嗜酒无行，三十岁持节改正。担任中郎将、长水校尉，父亲死后，袭封西平侯。以礼居丧，孝名远扬。以列侯为散骑光禄勋，官至御史大夫，尚汉宣帝长女刘施。
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