吴汉，字子颜，南阳宛人。东汉初年军事人物。他协助汉光武帝征召幽州军队，击败檀乡贼、邺西山贼等诸多农民军并先后扫灭朱鲔、刘永、董宪、公孙述等割据势力，最终一统天下，位列“云台二十八将”第二位。
睢阳之战，东汉建武二年四月至建武三年七月，刘秀平定关东之战时，虎牙大将军盖延在睢阳击破刘永的战役。
刘纡，中国新朝末年东汉初期政治人物。豫州梁郡睢阳县人。父亲是更始帝刘玄政权的梁王刘永。叔父刘防、刘少公。前汉梁孝王刘武第9世孙。
刘立，汉朝宗室，西汉第十二代梁王。其先祖梁孝王刘武是汉文帝刘恒的次子，参与平定七国之乱。前25年，其父刘嘉死后，刘立袭位梁王，在位二十七年。多次故意杀人，与姑母园子私通，汉成帝、汉哀帝时都要治他的罪，但都没有执行。后来他与汉平帝的外戚卫家合谋，被王莽发现，于公元3年，将刘立废位，徙于汉中，刘立自杀，有子刘永、刘防、刘少公。
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