华阴公主的母亲是刘贵人，同母弟魏明元帝拓跋嗣，嵇拔尚华阴公主，生子嵇敬。拓跋绍弑君杀父，公主拥立明元帝有功，授嵇敬大司马，封长乐王。神瑞二年，秋谷不登，太史令王亮、苏坦通过华阴公主劝明元帝迁都邺城，可救今年之饥。明元帝问崔浩，崔浩反对。公主去世后，在太祖庙垣后别立公主庙。
刘罗辰，出身独孤部，北魏道武帝拓跋珪的刘贵人之兄。北部大人刘眷第二子，帅部落归魏。刘罗辰有智谋，对刘眷说：“堂兄刘显，残忍的人，应该早除。”刘眷不以为意。刘显杀刘眷而立，又要害拓跋珪。拓跋珪即位，在马邑讨伐刘显，至弥泽大破刘显。刘显投奔慕容麟，慕容麟将他迁徙到定州市，刘罗辰率骑兵投奔拓跋珪。刘显自恃部众之强，对拓跋珪不利的事，刘罗辰都先告知。拓跋珪以刘罗辰为南部大人。跟随拓跋珪平定中原，赐爵永安公，官至征东将军、定州刺史。去世后谥号敬。
刘眷，鲜卑名头眷，代人，北魏道武帝拓跋珪的刘贵人之父亲，独孤部刘库仁的弟弟，刘库仁被慕容文杀害后，继摄国事。与前秦并州刺史张蚝大破白部大人系佛。刘眷又在善无大破贺兰部，又在意亲山大破柔然蠕蠕别帅胏渥，获牛羊数十万头。刘眷第二子刘罗辰，性机警，有智谋，对刘眷说：“堂兄刘显，残忍的人，应该早除。”刘眷不以为意。其后，在牛川放牧，刘显杀刘眷而立。刘罗辰率骑兵投奔拓跋珪。
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