前庭系统，是负责人体自身平衡感和空间感的感觉系统，对于人的运动和平衡能力起关键性的作用。在大部分哺乳动物中，前庭系统和耳蜗是内耳最重要的组成部分，二者一起构成了骨迷路。前庭系统连接前庭神经，发送神经信号给控制眼球运动的中枢神经系统，保证我们在移动时也能拥有清晰的视觉；也发送信号给肌肉相关的神经结构，使我们保持直立。
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耳石是脊椎动物内耳内的碳酸钙结晶组织，是前庭系统的组成部分，位于耳前庭的椭圆囊及球状囊中。椭圆囊与水平直线加速度有关；球状囊与垂直加速度有关，均属于静态平衡。在耳石膜中的耳石晶体附着在胶质覆膜上，比周围组织重，因此在定向加速度时会发生位移，导致毛细胞的纤毛束转向，产生感觉讯号。大部分椭圆囊产生的讯号是由眼球运动所触发，而大部分球状囊所产生的讯号则是反应出控制人体姿势的肌肉运动。
耳石是脊椎动物内耳内的碳酸钙结晶组织，是前庭系统的组成部分，位于耳前庭的椭圆囊及球状囊中。椭圆囊与水平直线加速度有关；球状囊与垂直加速度有关，均属于静态平衡。在耳石膜中的耳石晶体附着在胶质覆膜上，比周围组织重，因此在定向加速度时会发生位移，导致毛细胞的纤毛束转向，产生感觉讯号。大部分椭圆囊产生的讯号是由眼球运动所触发，而大部分球状囊所产生的讯号则是反应出控制人体姿势的肌肉运动。
耳前庭，常称前庭，是内耳骨迷路的一部分，位于半规管和耳蜗之间，与半规管共同构成前庭系统。前庭内含有球囊、椭圆囊，属于平衡觉感受器，能感知直线加速运动。
半规管是脊椎动物的骨迷路中掌管平衡感的器官，是维持平衡和与控制生物体姿势的一内耳感受器，与耳前庭共同构成前庭系统。
内耳是耳的解剖结构的一部分，含有人体听觉和平衡觉的感受器。内耳处于颞骨空腔中，其最主要的结构是骨迷路，由前庭系统和耳蜗构成。内耳连接着前庭耳蜗神经，其中前庭神经传递平衡觉信息、耳蜗神经传递听觉信息。
迷路炎，又称内耳炎，是指内耳的炎症，即内耳迷路受到感染发炎。迷路炎影响内耳迷路的耳蜗和前庭系统，常由病毒感染导致，可造成长时间的眩晕、恶心、耳鸣甚至听觉障碍。极少数情况可造成永久性听觉丧失。
骨迷路，又称耳囊，是指内耳外部坚硬的骨质外壳，属于颞骨的一部分。骨迷路由三个部分组成：耳前庭、半规管和耳蜗；特别的，耳前庭和半规管构成了前庭系统。这些部分是骨中的空心部分，由骨膜支护，其中包含膜迷路。
迷路炎，又称内耳炎，是指内耳的炎症，即内耳迷路受到感染发炎。迷路炎影响内耳迷路的耳蜗和前庭系统，常由病毒感染导致，可造成长时间的眩晕、恶心、耳鸣甚至听觉障碍。极少数情况可造成永久性听觉丧失。
迷路炎，又称内耳炎，是指内耳的炎症，即内耳迷路受到感染发炎。迷路炎影响内耳迷路的耳蜗和前庭系统，常由病毒感染导致，可造成长时间的眩晕、恶心、耳鸣甚至听觉障碍。极少数情况可造成永久性听觉丧失。
半规管是脊椎动物的骨迷路中掌管平衡感的器官，是维持平衡和与控制生物体姿势的一内耳感受器，与耳前庭共同构成前庭系统。
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