触觉小体，又称迈斯纳小体，是德国解剖学家乔治·迈斯纳、鲁道夫·F·J·H·瓦格纳发现的一种力学感受器。该小体是位于皮肤上的一种被囊神经末梢，可感知轻微触碰。特别的是，他们对10-50赫兹的震动拥有最灵敏的感知力。他们属于快速调节感受器，集中分布于无毛的厚皮肤上，尤其是手指尖的皮肤。
帕西尼氏小体，又称环层小体，由意大利解剖学家菲利波·帕西尼发现，是哺乳动物皮肤上的四大基本力学感受器之一。他们是皮肤上一种被囊神经末梢，可感知震动和压力。他们只对突然的扰动产生反应，并且对震动尤其敏感，这使得个体能感知物体的表面材质，譬如粗糙或光滑。此外，在个体紧握或释放物体时，他们会对压力变化产生反应。帕西尼氏小体属于快速调节感受器。
克劳泽终球，又称克劳泽式终球、球状小体，是一种皮肤温度感受器，可感知冷。克劳泽终球也可能是力学感受器。克劳泽终球以德国解剖学家威廉·克劳泽的名字命名。
默克尔细胞，又称默克尔-兰维尔细胞或触觉上皮细胞，是一种椭圆型的力学感受器，对轻微碰触敏感，存在于脊椎动物的皮肤内。默克尔细胞常与神经末梢并置，形成默克尔神经末梢。在人体的指尖上，默克尔细胞分布广泛，与传入神经纤维的突触接触。
默克尔神经末梢，又称默克尔触觉盘或默克尔盘，是一种缓慢调节的力学感受器，位于表皮基底层与毛囊中。默克尔神经末梢以德国科学家弗里德里希·西格蒙德·默克尔的名字命名。它们能感知机械压力和位置，也能通过深层静态触碰进行特征感知，譬如感知形状和边缘。
弗里德里希·西格蒙德·默克尔，19世纪末期德国顶尖解剖学家、组织病理学家。1875年，他首次对哺乳动物皮肤上的力学感受器进行了详细描述，1878年这些细胞被命名为“默克尔细胞”。
菲利波·帕西尼，意大利解剖学家，生前首次分离了霍乱弧菌，比罗伯特·科赫的发现早近30年，但在其去世后才广为人知。此外，皮肤力学感受器“帕西尼氏小体”也是以他的名字命名。
触觉小体，又称迈斯纳小体，是德国解剖学家乔治·迈斯纳、鲁道夫·F·J·H·瓦格纳发现的一种力学感受器。该小体是位于皮肤上的一种被囊神经末梢，可感知轻微触碰。特别的是，他们对10-50赫兹的震动拥有最灵敏的感知力。他们属于快速调节感受器，集中分布于无毛的厚皮肤上，尤其是手指尖的皮肤。
安吉洛·鲁菲尼，是一位意大利的组织学、胚胎学，以发现力学感受器“鲁菲尼式小体”而知名。
球状小体，又称鲁菲尼式小体、鲁菲尼式神经末梢，是一种缓慢调节的力学感受器，存在于介于皮下组织与真皮乳头之间的皮肤中。鲁菲尼式小体以意大利科学家安吉洛·鲁菲尼的名字命名。
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