包皮，一般指包在雄性阴茎龟头上的一层皮肤，有时也包括女性生殖构造上，包覆阴蒂的阴蒂包皮。包皮在胚胎时期伴随阴茎成长，有保护龟头防止外来伤害的作用。一般在青春期前，包皮便不会再完全贴附住龟头，未勃起时包皮稍稍覆盖住龟头，而且包皮可以轻易且不感到疼痛的往后退至冠状沟，勃起时可自然的露出整个龟头。部分的人在经过青春期之后，因阴茎的发育长度足够使得包皮长度不足进而自然上翻退至冠状沟，而使整个龟头在未勃起时亦可完全外露，但其情况因人而异，并不能用来作为阴茎是否发育完全的指标。
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割礼，天主教名割损，是一种仪式，通常是指对男孩施行的割礼，方法是把阴茎上的包皮包皮环切术。
包皮垢又称阴茎垢、阴垢、阴蒂垢，耻垢，由脱落的表皮细胞、分泌的皮脂以及水分组成，可见于哺乳动物的生殖器，雌性是在阴蒂及大阴唇附近，雄性则是在阴茎包皮内面。
嵌顿性包茎是指阴茎的包皮向后拉后卡在龟头后方，无法拉回至龟头顶端。如果这种情况持续数小时或使得阴茎出现血流不畅的迹象，则可能导致坏疽。
包皮背切术为治疗包皮过长或包茎的手术，使阴茎勃起时能够露出龟头。包皮背切术使阴茎龟头完全露出，而其外观类似包皮环切术。然而，其组织并未移除。背切后包皮的全部组织会集中至切口反面，即龟头下方，于侧视、正视或勃起时，外观会比较有一些不正常，会有一些像火鸡脖子。
阴茎包皮粘膜是指包皮内侧的上皮组织，为了区别于包皮外侧的皮肤，它有时被称为内粘膜。它的范围从包皮的脊带开始，一直延伸到冠状沟，在那里它与龟头和阴茎头的上皮相接。包皮黏膜处不生长毛发。
包茎是一种不能将人类阴茎包皮拉到龟头后面的病症，排尿时可能会出现包皮下似气球般的肿胀。在青少年和成年人时，可能在勃起时会疼痛，但在其他时候不会疼痛。受影响的人有较大的龟头炎症风险，即龟头炎，和其他并发症。
嵌顿性包茎是指阴茎的包皮向后拉后卡在龟头后方，无法拉回至龟头顶端。如果这种情况持续数小时或使得阴茎出现血流不畅的迹象，则可能导致坏疽。
包皮垢又称阴茎垢、阴垢、阴蒂垢，耻垢，由脱落的表皮细胞、分泌的皮脂以及水分组成，可见于哺乳动物的生殖器，雌性是在阴蒂及大阴唇附近，雄性则是在阴茎包皮内面。
圣包皮是相传几样耶稣遗留在人间的遗物之一。历史上欧洲数间教堂曾宣称拥有耶稣生前割下的包皮，并据称拥有神奇的力量。
阴茎包皮粘膜是指包皮内侧的上皮组织，为了区别于包皮外侧的皮肤，它有时被称为内粘膜。它的范围从包皮的脊带开始，一直延伸到冠状沟，在那里它与龟头和阴茎头的上皮相接。包皮黏膜处不生长毛发。
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