曹令忠,唐朝将领,本粟特人,北庭节度使、四镇节度留后、北庭都护。
唐玄宗开元二十一年官至北庭节度使。二十二年四月,改任北庭都护。同月,突骑施俟斤阿悉吉·阙驱马至北庭贸易,与刘涣发生纠纷,恰巧有个叫何羯达的人从突骑施来降,声称阿悉吉名为贸易,其实想攻打庭州。刘涣没有详察也没有奏报便擅自调兵围杀突骑施商队,夺其马匹;从吐蕃贩运银瓶、黑毯、赤縻等贵重商品而来的突骑施阙伊难如等人在经过葱岭守捉关卡时,货物被送回吐蕃,人员则被唐军扣留。突骑施苏禄可汗大怒,攻打安西都护府治所龟兹。唐玄宗为了缓和冲突,下诏斥责刘涣“处置狂疏”,刘涣吓得和自己平时疏于管治的沙陀联络,致使沙陀进入伊州。西州都督无山军使张待宾多次上表奏闻刘涣谋反,刘涣被内侍刘元尚诛杀。朝廷抄刘涣家,传其首级于突骑施苏禄可汗。