大悲咒，全名千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经大悲神咒，又称大悲心陀罗尼、千手千眼观音大悲咒、千手千眼无碍大悲心陀罗尼、无碍大悲陀罗尼、广大圆满陀罗尼、满愿陀罗尼、随心自在陀罗尼、救苦陀罗尼、延寿陀罗尼、灭恶趣陀罗尼、破恶业障陀罗尼、速超十地陀罗尼，有时也称青颈观音大悲咒，而朝鲜半岛则习惯称之为神妙章句大陀罗尼；是大乘佛教《千手千眼观世音菩萨大悲心陀罗尼经》中的咒文，汉传共有八十四句，为梵语构成的咒文章句。
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二十八部众为千手千眼观世音菩萨的眷属，也是拥护观音法门修持者的护法神。东、南、西、北与上、下各有四部，加上东北、东南、西北、西南共合计二十八部众，属于方位神。在《千手观音造次第法仪轨》里虽有形容各个本形样貌与其密语，不过在《千手千眼观世音菩萨大悲心陀罗尼经》里所提之“二十八大仙众”护法应该不只二十八位。
二十八部众为千手千眼观世音菩萨的眷属，也是拥护观音法门修持者的护法神。东、南、西、北与上、下各有四部，加上东北、东南、西北、西南共合计二十八部众，属于方位神。在《千手观音造次第法仪轨》里虽有形容各个本形样貌与其密语，不过在《千手千眼观世音菩萨大悲心陀罗尼经》里所提之“二十八大仙众”护法应该不只二十八位。
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