千牛备身 编辑
千牛备身，中国古代军官名。
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于宣敏年轻时沉密，有才思。十一岁时，能赋诗。去见北周赵王宇文招，赵王命他赋诗。于宣敏作诗，很有幽远贞正之志。宇文招很惊奇，坐客无不夸赞。开始担任右侍上士，转任千牛备身。隋文帝即位，拜为奉车都尉，奉使安抚慰劳巴蜀。还京，上疏请求在蜀地这样的地区派皇子宗室镇守。
秦怀道，字理，唐朝名将秦琼之子，早年担任过皇帝侍卫武官千牛备身，后期只担任过绵州司士参军、常州义兴县令等低级官职。
出身陇西李氏武阳房，祖父李充节，隋朔州刺史、武阳公；父李大通，隋千牛备身、通事谒者；叔父李大亮，为凌烟阁二十四功臣之一。