半规管 编辑
半规管是脊椎动物的骨迷路中掌管平衡感的器官，是维持平衡和与控制生物体姿势的一内耳感受器，与耳前庭共同构成前庭系统。
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骨迷路，又称耳囊，是指内耳外部坚硬的骨质外壳，属于颞骨的一部分。骨迷路由三个部分组成：耳前庭、半规管和耳蜗；特别的，耳前庭和半规管构成了前庭系统。这些部分是骨中的空心部分，由骨膜支护，其中包含膜迷路。
耳前庭，常称前庭，是内耳骨迷路的一部分，位于半规管和耳蜗之间，与半规管共同构成前庭系统。前庭内含有球囊、椭圆囊，属于平衡觉感受器，能感知直线加速运动。
耳前庭，常称前庭，是内耳骨迷路的一部分，位于半规管和耳蜗之间，与半规管共同构成前庭系统。前庭内含有球囊、椭圆囊，属于平衡觉感受器，能感知直线加速运动。
耳前庭，常称前庭，是内耳骨迷路的一部分，位于半规管和耳蜗之间，与半规管共同构成前庭系统。前庭内含有球囊、椭圆囊，属于平衡觉感受器，能感知直线加速运动。
耳前庭，常称前庭，是内耳骨迷路的一部分，位于半规管和耳蜗之间，与半规管共同构成前庭系统。前庭内含有球囊、椭圆囊，属于平衡觉感受器，能感知直线加速运动。
前庭神经，是前庭耳蜗神经的一个分支，属于感觉神经，负责传递有关平衡觉的信息。人的前庭神经可传递耳石中的前庭毛细胞以及半规管所产生的神经信号。其中，耳石中的信息反映头部的重力以及直线加速度，而半规管中的信息反映头部的转动。在动态环境中，两项信息对感知身体位置和保持稳定均不可或缺。
骨迷路，又称耳囊，是指内耳外部坚硬的骨质外壳，属于颞骨的一部分。骨迷路由三个部分组成：耳前庭、半规管和耳蜗；特别的，耳前庭和半规管构成了前庭系统。这些部分是骨中的空心部分，由骨膜支护，其中包含膜迷路。