卡西尼-惠更斯号是前往土星系统的一架旗舰任务级太空探测器,也是由美国太空总署、欧洲太空总署和意大利太空总署合作进行的任务。整个任务分为两部分:环绕土星的卡西尼号与在土星最大卫星土卫六登陆的惠更斯号。两具探测器由泰坦四号运载火箭搭载,于1997年10月15日一同发射升空,并于2004年7月初抵达土星轨道,随后在同年12月25日分离。卡西尼号自入轨后持续运作超过13年,直到2017年9月15日进入土星大气层焚毁;惠更斯号则于2005年1月14日成功于土卫六的阿迪立地区着陆并传回数据,是首具在外太阳系天体完成登陆的探测器。
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克拉肯海是人类已知的土卫六的最大的甲烷湖。位于68°N,310°W,直径约为1170千米,于2007年被卡西尼号探测器发现,并在2008年以传说中的海怪——克拉肯的名字命名。