卫宝的父亲卫子豪,妹妹是卫姬。元寿二年汉哀帝驾崩,王莽以太皇太后王政君的名义,迎立年仅九岁的中山王刘箕子为帝,即汉平帝。卫宝和弟弟卫玄被封为关内侯。王莽为了操纵朝政,禁止平帝的母亲卫姬和两个舅舅进入京师长安。卫宝与王莽之子王宇合谋,让卫姬上书请求入见皇帝。王宇又派人乘夜用血洒在王莽宅第门口,想要假托鬼神恐吓王莽。事情被发觉,卫宝、卫玄兄弟被族灭。
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卫子豪官至卫尉。妹妹是汉宣帝孝宣卫婕妤,受宣帝宠爱,生下楚孝王刘嚣。卫子豪的大女儿入宫为汉元帝的婕妤,生下平阳公主。汉成帝时,中山孝王刘兴无子,又娶卫子豪的二女儿卫姬为妃。元延四年卫姬生子刘箕子,就是后来的汉平帝。卫子豪有子二人:长子卫宝,次子卫玄。