泰坦海洋探测器，简称时间号，是一艘用于探索土星的卫星-土卫六的着陆器。“时间号”是一项成本相对较低的外行星探索任务，旨在测量土卫六上的有机化合物，并对外星海洋进行首次航海探索，分析它的性质并观察海岸线。作为发现级任务，时间号的设计成本上限为4.25亿美元，不包含运载火箭费用。该任务是2009年“普罗希米研究公司”向美国宇航局提交的一项类似侦察兵的开拓性任务，最初被列入美国宇航局发现计划中。在发现级任务参选中，“时间号”任务设计一度进入决赛，但最终落选，2013年曾向美国参议院申请专款也未果。
行星任务计划办公室是美国国家航空暨太空总署下辖的一个部门，总部设在马歇尔太空飞行中心，由该机构的科学任务理事会所组成。继发现计划和新疆界计划项目办公室之后，该办公室于2014年设立，主要负责管理第三方机构中低成本的发现计划和新疆界计划任务，以及 NASA 专注于优先行星科学目标任务的太阳系探索项目。“发现”和“新疆界”计划分别于1992年和2001年设立，共启动了14项主要任务，另外还有两项任务则是在行星任务计划办公室的主持下启动。太阳系探测计划与该办公室一道设立，计划发射三次任务。
彗星跳跃者是一项曾向美国宇航局发现计划提交的着陆器任务提案，如果被选中的话，它将环绕并多次登陆“46P/维塔宁彗星”。该提案任务由马里兰大学学院市分校的“杰西卡·桑雪”主持，洛克希德·马丁负责建造航天器，而戈达德太空飞行中心则负责任务管理。
轮廓号，全称慧核之旅是一艘美国国家航空航天局发现计划空间探测器，2002年7月发射后不久失败。原定目标为近距离飞越两颗彗星核，并有可能飞越第三颗已知或尚未发现的彗星。
破冰生命是向美国宇航局发现计划提出的一项火星着陆器任务概念，该任务包括一台以凤凰号火星探测器和洞察号探测器为蓝本设计的固定着陆器，它将携带天体生物探测设备，包括一具在北部平原冰结地面取样的钻杆，以搜索当前或过去火星生命的生物印记。
火星间歇泉跳跃者是美国宇航局为发现计划任务设计的航天器概念，该探测器主要研究火星南极周围地区所发现的春季二氧化碳火星间歇泉。
客迈拉号是美国国家航空航天局一项环绕和探索外太阳系中活跃、喷发的小冰体—29P/施瓦斯曼-瓦赫曼彗星的概念任务。这一概念是应2019年美国宇航局发现计划任务倡议而开发，将是首次航天器与半人马小行星的交会，也是第一次对外太阳系小天体的轨道探测。“客迈拉号”提案被列为第一级建议，但为保持科学平衡的原则性要求，该提案未被选择作进一步的开发。
半人马号是一项飞越半人马小行星小行星2060和29P/施瓦斯曼-瓦赫曼彗星的任务概念，是为响应2019年美国国家航空航天局发现计划招标而提交的一项提案，但最终未进入2020年2月美国宇航局选定进一步开发的四项任务之列。如果它被选中，“半人马号”将是人类第一次尝试飞越半人马小行星的任务。
主带小行星及近地天体成像和光谱探测之旅，英文缩写螳螂号是一项太空探索任务概念，它将飞越14颗涵盖各种类型和质量的小行星，并获得遥感和实地测量数据。这次任务将探索多样化的小行星，以了解太阳系的形成和演化、目前的进程和潜在风险危害。该提案于2019年提交美国宇航局发现计划，以争取获得项目资金和进一步的开发。
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