突地稽，隋朝末年靺鞨首领。隋炀帝即位初，首领突地稽率部千余户降，移居营州。隋炀帝授他为金紫光禄大夫、辽西太守。唐高祖武德初年，遣间使朝贡，唐高祖以其部落置燕州，以突地稽为燕州总管。刘黑闼叛唐，突地稽率所部赴定州，遣使到秦王李世民，处请受李世民节度。突地稽以战功，被封蓍国公。唐朝徙其部落于幽州的昌平城。在高开道引突厥攻幽州时，突地稽率兵大破高开道。贞观初，拜突地稽为右卫将军，赐姓李氏，不久去世。有子李谨行。
朔州、黑山之战，是唐高宗末年东突厥反抗唐朝的第一场战役。679年十一月至680年三月，唐朝礼部尚书兼检校右卫大将军裴行俭率领大军在朔州、黑山地区击破东突厥阿史德温傅、阿史那奉职的作战。
建康之战，474年，刘宋桂阳王刘休范起兵反乱，被右卫将军萧道成等击败的作战。
隋灭伊吾之战，隋炀帝大业四年，隋朝右卫将军薛世雄率军穿越大漠，灭掉伊吾国的作战。
原名郭守筠，后汉末年，郭威举兵于魏州，汉隐帝以兵围郭威宅第，郭威夫人张贵妃与子郭青哥、郭意哥，侄郭守筠、郭奉超、郭逊全被诛杀。后周建立，广顺元年二月初一，郭威赠郭守筠为左领军卫将军，以“筠”声近“荣”，为周世宗郭荣避讳，改名郭守愿。周世宗显德四年四月癸未，下诏：“故皇从弟赠左领军卫将军守愿、赠左监门卫将军奉超、赠左千牛卫将军逊等，顷因季世，不享遐龄，每念非辜，难忘有恸。守愿可赠左卫大将军，奉超右卫大将军，逊右武卫大将军。
隋朝左卫、右卫设置翊府，分左翊一开府、二开府、三开府、四开府，各领开府府、仪同府，为内府。左右翊卫正八品上，隋炀帝大业三年改翊卫为武侍。唐朝十二卫都下设翊府，左卫、右卫领翊一、翊二两府，左骁卫、右骁卫、左武卫、右武卫、左威卫、右威卫、左领军卫、右领军卫、左金吾卫、右金吾卫各领翊府一府。每府设中郎将一员，左右郎将各一员，兵曹参军事一员，校尉五员，旅帅十员，队正二十员，副队正二十员，领翊卫，正八品上，受到亲信，号称为内仗。管理宿卫。有大朝会、巡幸则领仪仗。是士大夫进身之阶，唐朝初年，四品官的孙子、五品及上柱国的儿子补翊卫。
隋朝左卫、右卫设置翊府，分左翊一开府、二开府、三开府、四开府，各领开府府、仪同府，为内府。左右翊卫正八品上，隋炀帝大业三年改翊卫为武侍。唐朝十二卫都下设翊府，左卫、右卫领翊一、翊二两府，左骁卫、右骁卫、左武卫、右武卫、左威卫、右威卫、左领军卫、右领军卫、左金吾卫、右金吾卫各领翊府一府。每府设中郎将一员，左右郎将各一员，兵曹参军事一员，校尉五员，旅帅十员，队正二十员，副队正二十员，领翊卫，正八品上，受到亲信，号称为内仗。管理宿卫。有大朝会、巡幸则领仪仗。是士大夫进身之阶，唐朝初年，四品官的孙子、五品及上柱国的儿子补翊卫。
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