哈佛结构 编辑
哈佛架构是一种将程序指令储存和数据储存分开的存储器结构。这一词起源于马克一号，它存储指令在纸带上和数据于机电计数器上。
中央处理器首先到程序指令储存器中读取程序指令内容，解码后得到数据地址，再到相应的数据储存器中读取数据，并进行下一步的操作。程序指令储存和数据储存分开，数据和指令的储存可以同时进行，可以使指令和数据有不同的数据宽度，如Microchip公司的PIC16芯片的程序指令是14位宽度，而数据是8位宽度。程序需要由操作者加载；处理器无法自行初始化。
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Atmel AVR系列是一种基于改进的哈佛结构、8位元～32位元精简指令集的微控制器，由Atmel公司于1996年研发。AVR系列是首次采用闪存作为数据存储介质的单芯片微控制器之一，同时代的其它微控制器多采用一次写入可编程ROM、EPROM或是EEPROM。