城市绿地为城市中用作公园或其他绿地的都市开放空间，世界卫生组织将其定义为“有任何植被覆盖的城市土地”，可能伴随着游乐场、蓝色空间等人工设施或自然景观，有休憩、生态、美观与健康等用途。城市绿地有时为大学校园、社区花园等私人或机构的用地，但一般均对公众开放，位于城市范围以外的州立公园和国家公园则不属于城市绿地。早在一世纪古罗马即有的概念，将绿地融入城市规划中，现代城市绿地则可追溯至十七至十八世纪英国伦敦的城市广场。
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蓝色空间，也称为蓝色基础设施，是城市规划与城市设计中的概念，指代大部分是水体、流水构成的区域。蓝色空间与别称“绿色空间”的城市绿地结合设计可相得益彰，能一定程度上减少因城市地区高温带来的相关疾病。许多城市的设计与穿行其中的天然水体融为一体，这些水体多为城市的历史、地理带来深远的影响。
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