北斗七星是由大熊座的七颗明亮的恒星组成。在北天排列成斗形，因为这七颗星较易被观星者辨认出来，所以常被用作指示方向和认识为标，合而为斗。”。北斗七星的中国星名由口至斗杓连线顺序为天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳和瑶光。前四颗称“斗魁”，有称“璇玑”；后三颗称“斗杓”。现代星名则命名为大熊座α、大熊座β、大熊座γ、大熊座δ、大熊座ε、大熊座ζ和大熊座η。通过口的两颗星连线，朝口方向延长5倍可以找到北极星，这两颗也称作“指极星”。
NGC 3005是一个位于大熊座的螺旋星系，1851年1月25日由宾顿·斯通尼发现。NGC 3005属于NGC 2998星系群，该星系群还包括NGC 2998、NGC 3002、NGC 3006、NGC 3008等星系。
天枢，虽然它只是大熊座这个星座的第二亮星，但因为是星群北斗七星之首，所以在拜耳命名法中被命名为α星。
大熊座π1是一颗位于大熊座的恒星光谱主序带矮星，视星等为+5.63。它大约离地球46.5光年远，并被归纳为天龙座BY型变星变星，因此其光度会偏差0.08。大熊座π1处曾被探测到过量的红外线辐射，表明此系统存在着一个岩屑盘。
天玑，英文名Phad或Phekda，是大熊座中北斗七星之一，排序第三。在阿拉伯文的原意是الفخذ الدب al-faxð ad-dubb，意为“熊的大腿”，亮度2.44等，距离地球60光年。它和太阳位于类似的进化阶段，但是比太阳更大、更热、更亮。
NGC 2998是一个位于大熊座的棒旋星系和中间螺旋星系，质量略小于银河系，距离地球1.95亿光年。NGC 2998属于NGC 2998星系群。该星系群还包括NGC 3002、NGC 3005、NGC 3006、NGC 3008等星系。
三台是中国古代星官名，属三垣之中的太微垣。
三台星六颗，两两排列，从文昌星开始，排列到太微垣。在现在通用的88星座中属于大熊座，此外上台增星七颗，中台增星四颗，下台增星二颗，在天猫座、大熊座与小狮座。
SN 1993J是1993年3月28日由西班牙天文学家弗兰西斯科·加西亚发现的超新星。它位于大熊座的河外星系波德星系，距离约为8.5 ± 1.3 百万光年 ，最亮时视星等为10.8等，它是二十世纪第二亮的超新星，仅次于位于大麦哲伦星系的SN 1987A。
NGC 3008是一个位于大熊座的透镜状星系，拥有活动星系核，由第三代罗斯伯爵威廉·帕森思及其助手发现。NGC 3008直径4万光年，距离地球2.4亿年，退行速度4785 km/s。NGC 3008属于NGC 2998星系群。该星系群还包括NGC 2998、NGC 3002、NGC 3005、NGC 3006等星系。NGC 3008在星系群中恒星形成的速度是最低的，平均每年仅生成0.02 M☉质量的恒星。
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