天兵防空系统 编辑
天兵防空系统为1966年瑞士欧瑞康公司所研发的雷达射控快炮系统，1975年再与美国Teledyne公司合作研发陆射型AIM-7麻雀导弹加入，形成弹炮合一防空系统，包含天兵雷达、35快炮、麻雀导弹发射器。
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CS/MPQ-78雷达为中山科学研究院为满足中华民国空军机场防空需求而自行研发的低空搜索、射控雷达系统。其中一种造型与与瑞士奥立冈公司所生产的天兵防空系统的火控中心非常相似，不过，CS/MPQ-78是以1990年代的电子技术所发展，因此性能与可靠性还有电子反反制能力皆应比中华民国空军所操作的天兵防空系统的射控雷达要优越。