左旗一，是位于天箭座的第三亮星，视星等4.39，是一颗G型亮巨星，质量是太阳的四倍，亮度是太阳的340倍。
左旗二，又名天箭座β，是天箭座的一颗恒星，视星等为4.37，是一颗G型巨星，位于银道座标系54.10°，银道座标系-2.60°，其J2000.0坐标为赤经19 41 02.9393，赤纬+17° 28′ 33.748″。
由于自行，三百万年后，它与太阳的距离将缩小至310光年，视星等将增至3.64。
衣架星群正式的名称是布洛契星团，也称为Cr 399或 苏菲的星群。它是位于狐狸座边界处，靠近天箭座随机分布的一群恒星。这些随机排列的恒星组成了一个小星群。
天箭座V或V Sge是一个位于天箭座激变变星联星，它有望于大约2083年变成一颗新星，并短暂地成为银河系内最亮的点光源，它也将是彼时夜空中最耀眼的星。 该系统由约3.3太阳质量的主序星星和约0.9太阳质量的白矮星组成。 白矮星比其伴星更小是非常不寻常的现象，而且V Sge是迄今为止发现的唯一一颗超软X射线源非磁性激变变星。
天箭座V或V Sge是一个位于天箭座激变变星联星，它有望于大约2083年变成一颗新星，并短暂地成为银河系内最亮的点光源，它也将是彼时夜空中最耀眼的星。 该系统由约3.3太阳质量的主序星星和约0.9太阳质量的白矮星组成。 白矮星比其伴星更小是非常不寻常的现象，而且V Sge是迄今为止发现的唯一一颗超软X射线源非磁性激变变星。
左旗五，又名天箭座γ，是天箭座最亮的恒星，视星等为3.47，是一颗红巨星，位于银道座标系57.97°，银道座标系-5.21°，其J2000.0坐标为赤经19 58 45.4，赤纬+19° 29′ 32″。
相对太阳，左旗五正以42.9km/s的速度绕银河系中心运动，其轨道距银河系中心在20300光年至25900光年之间。由于自行，1400万年后，它与太阳的距离将缩小至158光年，视星等将增至2.44。
左旗三是一个位于天箭座的双星，视星等3.68。主星是个红色的M型亮巨星，伴星是B型主序星。基于视差，它距离地球大约590光年。
以下是星座天箭座的主要恒星列表，按照亮度降序排列。
天鹰座是赤道带星座之一；在天箭座之南，人马座之北，大部分在银河内。
左旗是中国古代星官之一，属于二十八宿中的牛宿，位于现代星座的天箭座和天鹰座。《丹元子步天歌》：“左旗右旗各九星，河鼓两畔右边明”。左旗含有九颗恒星，最亮的左旗五视星等3.50。清钦天监所编《仪象考成》，左旗增加了29星，分属天箭座与狐狸座。在《仪象考成续编》中，左旗又增加了一颗星，即左旗增卅。
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