天鹤座是南天的一个星座。它的名称来自拉丁语的鹤科，是一种鸟类。它是由彼得勒斯·普朗修斯、Pieter Dirkszoon Keyser和Frederick de Houtman观察和构思的12个星座之一。天鹤座最先出现在普朗修斯和约道库斯·洪第乌斯于1598年在阿姆斯特丹制作的35公分直径的天球上，并被绘制在约翰·拜耳于1603年出版的星图测天图上。法国天文学家兼探险家尼可拉·路易·拉卡伊在1756年依据拜耳命名法为座内的恒星命名，有些以前是邻近星座，像是南鱼座的恒星也被纳入。天鹤座与孔雀座、杜鹃座、凤凰座统称为“南方鸟类”。
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