天鹤座是南天的一个星座。它的名称来自拉丁语的鹤科，是一种鸟类。它是由彼得勒斯·普朗修斯、Pieter Dirkszoon Keyser和Frederick de Houtman观察和构思的12个星座之一。天鹤座最先出现在普朗修斯和约道库斯·洪第乌斯于1598年在阿姆斯特丹制作的35公分直径的天球上，并被绘制在约翰·拜耳于1603年出版的星图测天图上。法国天文学家兼探险家尼可拉·路易·拉卡伊在1756年依据拜耳命名法为座内的恒星命名，有些以前是邻近星座，像是南鱼座的恒星也被纳入。天鹤座与孔雀座、杜鹃座、凤凰座统称为“南方鸟类”。
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HD 207129，又名CD-4713928、SAO 230846、HR 8323，是一个恒星光谱主序前星，属于天鹤座，视星等为5.58，位于银道座标系350.88，银道座标系-49.1，其B1900.0坐标为赤经21 41 45.6，赤纬-47° -49.1′ 31″。
凤凰座是南天小星座，以神话中的不死鸟命名，由皮特·凯泽与弗雷德里克·豪特曼率先划分，彼得勒斯·普朗修斯标上天体仪，约翰·拜耳1603年印成《测天图》出版。法国探险家兼天文学家尼可拉·路易·拉卡伊1756年将星座中最明亮的恒星画上星图，并以拜耳命名法分配希腊字母。星座赤纬位于−39°至−57°左右，赤经在23.5h到2.5h范围。凤凰座、天鹤座、孔雀座、杜鹃座合称南天四鸟。
杜鹃座是南天星座，拉丁语原名“”指南美洲大嘴鸟。皮特·凯泽与弗雷德里克·豪特曼率先划分星座，彼得勒斯·普朗修斯标上天体仪，约翰·拜耳1603年印成《测天图》出版。普朗修斯与约道库斯·洪第乌斯1598年在阿姆斯特丹发布绘有杜鹃座等十二星座的35厘米天球仪，法国探险家兼天文学家尼可拉·路易·拉卡伊1756年用拜耳命名法为杜鹃座星体命名。杜鹃座、凤凰座、天鹤座、孔雀座合称“南天四鸟”。
IC 5148，昵称为备胎星云，是位于天鹤座的一个行星状星云 ，位置在天鹤座λ西方约1度处。它于1894年被澳大利亚的业余天文学家华特·弗雷德里克·盖尔发现。它的距离大约是3,000光年，以50公里每秒的速度膨胀中，是速度最快的行星状星云之一。
鹤一是天鹤座最亮的恒星。
以下是星座天鹤座的主要恒星列表，按照亮度降序排列。
天鹤座π，又名CD-4614292，HD 212087、SAO 231105、HR 8521，是天鹤座的一颗恒星，视星等为6.62，位于银道座标系350.28，银道座标系-55.16，其B1900.0坐标为赤经22 16 37.4，赤纬-46° -55.16′ 7″。
鹤二是南天星座天鹤座的第二亮星，同时也被视作南鱼座的鱼尾。在古代阿拉伯天文学中，天鹤座α,δ,θ,ι和λ均被视作南鱼座的一部分。
天鹤座υ，又名CD-3914936，HD 218242、SAO 214313、HR 8790，是天鹤座的一颗恒星，视星等为5.61，位于银道座标系357.92，银道座标系-65.25，其B1900.0坐标为赤经23 1 19.6，赤纬-39° -65.25′ 59″。
天鹤座σ，又名CD-4114959，HD 214085、SAO 231211、HR 8600，是天鹤座的一颗恒星，视星等为6.28，位于银道座标系358.33，银道座标系-59.17，其B1900.0坐标为赤经22 30 38.9，赤纬-41° -59.17′ 55″。
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