始祖单弓兽 编辑
始祖单弓兽属是种早期合弓动物，生存于约3亿600万年前的石炭纪晚期。始祖单弓兽是目前已知最古老的合弓动物之一，另一属是研究有限的Echinerpeton。生存年代略早的Protoclepsydrops，则因为化石较为零碎，目前无法确定是否属于合弓类动物。
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真盘龙亚目起初指的是盘龙目的一个亚目，但现在重新定义为真盘龙类，是合弓动物的一个演化支，包括大多数盘龙类、兽孔目、哺乳类。它们首次出现于石炭纪晚期，例如：始祖单弓兽，以及可能更早的Protoclepsydrops，与它们的早期羊膜动物祖先相比，真盘龙类代表哺乳类演化阶段中的某一阶段。将真盘龙类与卡色龙亚目区别的共有衍征，是根据头颅骨中特定骨头的比例细节。这些特征包括：长而狭窄的上颞骨，额骨与眼眶上缘的接触面较宽。
蛇齿龙科是群合弓纲盘龙目动物，生存于石炭纪晚期到二叠纪早期。始祖单弓兽与Clepsydrops是最早的蛇齿龙类，出现于石炭纪晚期。蛇齿龙科是合弓纲中较原始的一科，也许是所有盘龙目的祖先，也包括兽孔目与它们的后代哺乳类。到了二叠纪空谷阶时，蛇齿龙类变的非常稀有，在二叠纪早期结束时，蛇齿龙类灭绝。
蛇齿龙属，是种大型合弓类盘龙目动物。蛇齿龙是蛇齿龙科演化支的物种，蛇齿龙为蛇齿龙科最著名的物种。蛇齿龙是最原始的合弓类动物之一，与其他蛇齿龙科有接近亲缘关系，例如始祖单弓兽。
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