北魏太和二十年改邠州置，因古豳国城得名。治所在定安县。辖境相当今甘肃省马莲河流域及镇原县、华池县，陕西省吴起县等县地。元钦三年改宁州。隋朝大业二年，复改豳州。次年改北地郡。
邵桂芳，字诜一，号丹山，甘肃庆阳府宁州人，清朝政治人物、同进士出身。
唐朝天宝元年因获玉真人像二十七，以罗川县改名。治所在今甘肃省正宁县西南罗川。属彭原郡，乾元后属宁州。明朝万历二十九年改属庆阳府。清朝乾隆初年，当是避讳雍正帝讳改为正宁县。
916年，庆州再次背叛后梁归属岐国，岐国将领李继陟率兵占据了庆州。后梁末帝朱友贞下诏任命左龙虎统军贺瓌为西面行营马步都指挥使，让他率兵讨伐庆州，打败岐兵，并攻下宁州、衍州二州。
曹嘉，字仲礼，陕西宁州人，河南开封府扶沟县民籍，明朝政治人物。
曹嘉，字仲礼，陕西宁州人，河南开封府扶沟县民籍，明朝政治人物。
天宝元年，改宁州置，治所在定安县。辖境约当今甘肃省宁县、合水县、正宁县等县。乾元元年复改宁州。
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