刘受罗千开始跟随圣武皇帝刘没铎率领稽胡，北齐灭亡时，北周齐王宇文宪、谯王宇文俭、滕王宇文逌、赵王宇文招率军平定刘没铎。宣政元年汾州稽胡帅首领刘受罗千复再次反抗北周，越王宇文盛督军讨伐擒获刘受罗千。从此稽胡的反抗渐渐平息。
西魏大统末年，因为父亲的军功受爵广平侯，累进开府仪同三司。北周周武帝，随滕王宇文逌征讨龙泉、文城的胡族，与豆卢𪟝分道进军。他孤军深入五百里，攻下三栅。胡人的村庄有敢欺压藏匿北周良民的，一律诛杀。豆卢𪟝要诛杀胡人。侯莫陈颖对豆卢𪟝说：“胡族并非全部反叛，多是受胁迫作乱。大军临进，作乱首谋者害怕，受胁者想要降服。如果逐渐加以慰抚，自然不战可以平定。如果即行诛杀胡人，恐怕不肯降伏，更难平乱。召来渠帅，将藏匿人者交给他，让他自行归顺，以安胡族之心”。豆卢𪟝听从。胡族次第归顺北周，于是北方安定。侯莫陈颖转任司武，加振威中大夫。
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