安全、理智、知情同意是翻译自英文的safe, sane and consensual,SSC为其缩写。它是BDSM与性绑缚社群中很大一部分的人所使用的用语之一,用来形容他们的哲学观,将安全、理智、知情同意当作一个要求安全的口号。
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皮绳愉虐邦是台湾第一个公开的BDSM社团,成立于2004年,希望召唤出“皮绳愉虐”成为身份与认同,建立主体自觉,认识到彼此是休戚相关、利益与共的族群。2004年开始固定有队伍参与台北同志游行,代表BDSM族群发声,成员并积极参与各大专院校性别社团的讲座,推广多元性别与BDSM的“安全、理智、知情同意”概念。