万全左卫是明朝设置的一个卫所,现今该地位于怀安县境内。当地于元朝时称辛南庄,曾经为顺宁府宣平县县政府所在地。明朝洪武四年宣平县撤销,洪武二十五年筑城,二十六年二月在辛南庄设置卫所,即为万全左卫,当时隶属于山西行都指挥使司。建文四年徙治蔚州。永乐元年二月撤销万全左卫,简称左卫。
万全左卫是明朝设置的一个卫所,现今该地位于怀安县境内。当地于元朝时称辛南庄,曾经为顺宁府宣平县县政府所在地。明朝洪武四年宣平县撤销,洪武二十五年筑城,二十六年二月在辛南庄设置卫所,即为万全左卫,当时隶属于山西行都指挥使司。建文四年徙治蔚州。永乐元年二月撤销万全左卫,简称左卫。