小露脊鲸是小露脊鲸属唯一的成员，也是须鲸中体型最小的一种。现属于新须鲸科，也是该科唯一现存的物种，2012年前则与中新小露脊鲸属一同属于小露脊鲸科。小露脊鲸身长约4-6.5米，重3,000-3,500公斤，由约翰·爱德华·格雷于1864年第一次描述。虽然被称为小露脊鲸，但是其实它们比较接近灰鲸与须鲸科，反而与弓头鲸或真露脊鲸属关系较远。
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拉诺鲸属是一支长有牙齿的原始须鲸，生活在始新世晚期，为生存年代最早的须鲸类成员之一，与齿须鲸和晚期的龙王鲸科共存。模式种为刻齿拉诺鲸，其正模标本发现于南极半岛西摩岛拉梅塞塔组的普里阿邦期潟湖砂岩中，推测该个体的全长可达8米以上，并且可能尚未完全成年。2019年的研究描述了南极半岛出土的拉诺鲸属未定种的三枚前臼齿化石，推测其体型可能比刻齿拉诺鲸大55%，达到12米。与大多数基群须鲸类相同，拉诺鲸的口腔内可能尚未演化出鲸须结构，根据头骨形态推测拉诺鲸可能以吸食的方式进食，类似现代的喙鲸和小露脊鲸。
拉诺鲸属是一支长有牙齿的原始须鲸，生活在始新世晚期，为生存年代最早的须鲸类成员之一，与齿须鲸和晚期的龙王鲸科共存。模式种为刻齿拉诺鲸，其正模标本发现于南极半岛西摩岛拉梅塞塔组的普里阿邦期潟湖砂岩中，推测该个体的全长可达8米以上，并且可能尚未完全成年。2019年的研究描述了南极半岛出土的拉诺鲸属未定种的三枚前臼齿化石，推测其体型可能比刻齿拉诺鲸大55%，达到12米。与大多数基群须鲸类相同，拉诺鲸的口腔内可能尚未演化出鲸须结构，根据头骨形态推测拉诺鲸可能以吸食的方式进食，类似现代的喙鲸和小露脊鲸。
拉诺鲸属是一支长有牙齿的原始须鲸，生活在始新世晚期，为生存年代最早的须鲸类成员之一，与齿须鲸和晚期的龙王鲸科共存。模式种为刻齿拉诺鲸，其正模标本发现于南极半岛西摩岛拉梅塞塔组的普里阿邦期潟湖砂岩中，推测该个体的全长可达8米以上，并且可能尚未完全成年。2019年的研究描述了南极半岛出土的拉诺鲸属未定种的三枚前臼齿化石，推测其体型可能比刻齿拉诺鲸大55%，达到12米。与大多数基群须鲸类相同，拉诺鲸的口腔内可能尚未演化出鲸须结构，根据头骨形态推测拉诺鲸可能以吸食的方式进食，类似现代的喙鲸和小露脊鲸。
拉诺鲸属是一支长有牙齿的原始须鲸，生活在始新世晚期，为生存年代最早的须鲸类成员之一，与齿须鲸和晚期的龙王鲸科共存。模式种为刻齿拉诺鲸，其正模标本发现于南极半岛西摩岛拉梅塞塔组的普里阿邦期潟湖砂岩中，推测该个体的全长可达8米以上，并且可能尚未完全成年。2019年的研究描述了南极半岛出土的拉诺鲸属未定种的三枚前臼齿化石，推测其体型可能比刻齿拉诺鲸大55%，达到12米。与大多数基群须鲸类相同，拉诺鲸的口腔内可能尚未演化出鲸须结构，根据头骨形态推测拉诺鲸可能以吸食的方式进食，类似现代的喙鲸和小露脊鲸。
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