小鶆䴈龙属又译为小美洲鸵龙，是一属蜥臀目恐龙，生存于三叠纪晚期卡尼阶时代的巴西。模式种是沃尔德桑加小鶆䴈龙 ，建立于一个发育未完全的标本之上，该标本包括椎骨，一个人字骨，一些骨盆化石以及在南里奥格兰德州圣玛丽亚组发现的后肢。 小鶆䴈龙与其它圣玛丽亚组的恐龙的区别在于其更为纤细的体形、两条长腿的比例以及一些更特别的骨骼特征。 与其他早期恐龙相比，它还具备一些独有的特征，例如，尾巴根部的椎骨上较长的龙骨，笔直的第四跖骨，坐骨上的短骨窝和股骨的背外侧转节。胫骨的某些特征使该物种的描述者认为这种生物是最早的兽脚类，但有些分析给出了该属在蜥臀目中的其他分类位置。
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