尼泊尔亲善党的前身是尼泊尔南部的特莱平原的莫朗，逊沙里，萨普塔里等县的印裔尼泊尔人创建于1983年的亲善委员会，并于次年1月起开始公开活动。1990年4月，亲善委员会改组并更名为尼泊尔亲善党。1990年6月29-30日，亲善党在贾纳克普尔召开了其首次全国代表大会，加·纳·辛格当选为主席。1991年5月12日，该党在大选中获得下议院6席。1993年4月17-19日和1998年3月25日分别召开了第二次和第三次全国代表大会。1997年与民族民主党、尼共（联合马列）组成联合政府。该党对外亲印，主张加强与王室合作。2002年10月国王曾任命该党主席巴德里·普拉萨德·曼达勒为临时政府副首相。
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