阿史那元庆，西突厥兴昔亡可汗，阿史那弥射之子，武则天为了加强对西域的控制，685年册封元庆为左玉钤卫将军、昆陵都护、兴昔亡可汗，统辖咄陆五部。又加封为镇国大将军、左威卫大将军。692年，阿史那元庆被酷吏来俊臣诬杀。其子阿史那俀子被吐蕃立为十姓可汗，阿史那献流放崖州。
隋朝左卫、右卫设置翊府，分左翊一开府、二开府、三开府、四开府，各领开府府、仪同府，为内府。左右翊卫正八品上，隋炀帝大业三年改翊卫为武侍。唐朝十二卫都下设翊府，左卫、右卫领翊一、翊二两府，左骁卫、右骁卫、左武卫、右武卫、左威卫、右威卫、左领军卫、右领军卫、左金吾卫、右金吾卫各领翊府一府。每府设中郎将一员，左右郎将各一员，兵曹参军事一员，校尉五员，旅帅十员，队正二十员，副队正二十员，领翊卫，正八品上，受到亲信，号称为内仗。管理宿卫。有大朝会、巡幸则领仪仗。是士大夫进身之阶，唐朝初年，四品官的孙子、五品及上柱国的儿子补翊卫。
隋朝左卫、右卫设置翊府，分左翊一开府、二开府、三开府、四开府，各领开府府、仪同府，为内府。左右翊卫正八品上，隋炀帝大业三年改翊卫为武侍。唐朝十二卫都下设翊府，左卫、右卫领翊一、翊二两府，左骁卫、右骁卫、左武卫、右武卫、左威卫、右威卫、左领军卫、右领军卫、左金吾卫、右金吾卫各领翊府一府。每府设中郎将一员，左右郎将各一员，兵曹参军事一员，校尉五员，旅帅十员，队正二十员，副队正二十员，领翊卫，正八品上，受到亲信，号称为内仗。管理宿卫。有大朝会、巡幸则领仪仗。是士大夫进身之阶，唐朝初年，四品官的孙子、五品及上柱国的儿子补翊卫。
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