蛇夫座从地球看位于武仙座以南，天蝎座和人马座以北，银河的西侧。蛇夫座是星座中惟一与其他星座-巨蛇座直接连在一起，同时蛇夫座也是唯一同时横跨天球赤道、银道座标系和黄道的星座。蛇夫座既大又宽，形状长方，天球赤道正好斜穿过这个长方形。尽管蛇夫座跨越的银河很短，但银河系中心方向就在离蛇夫座不远的人马座内。银河在这里有一块突出的部分，形成了银河最宽的一个区域。
PDS 456是位于巨蛇座尾部边境靠近蛇夫座的一个无线电波源类星体 。这个类星体的红移 Z=0.184，相当于7亿2,600万秒差距，是距离地球最近的类星体之一。这个类星体是于1997年被卡洛斯·托罗斯在Pico dos Dias巡天计划中发现的。由于这个类星体是如此的接近，所以非常年轻，很适合做进一步的研究：例如，观察类星体和亮红外星系之间的关联性。
北方本超空洞在天文学上是一个没有丰富星系星系团，且被称为空洞的空间。这是位于室女超星系团、后发座超星系团、和武仙座超星系团超星系团之间，最靠近我们的超级空洞。在天空中，它介于牧夫座、室女座和巨蛇座这几个星座之间。它只包含几个小星系和星系团，而绝大部分是空无一物。在空洞内黯淡的小星系将空洞分割成大约是超级空洞十分之三大小的几个小空洞，中心距离我们61 秒差距远，最狭窄处的直径大约是104 Mpc。
NGC 6118是一个距离地球约8300万光年的宏观螺旋星系，位于巨蛇座。该星系的直径约11万光年，与银河系相当。它的形态分类为 星系分类，代表它有数个结构较松散的螺旋臂。星系内的许多亮蓝色区域是电离氢区，并且可以观测到光度极高和年轻的恒星。
韦斯特豪特40或W40 位于巨蛇座，是银河系内的一个恒星形成。在这个区域，形成星云的星际气体围绕着几百颗主序前星组成的星团。W40距离是436 ± 9 秒差距，使其成为最接近的大质量恒星光谱和恒星光谱恒星形成的地点之一。来自大质量OB恒星的游离辐射创造了一个电离氢区，呈现出沙漏的型态。
鹰星云，，是瑞士的天文学家夏西·亚科斯在1745-1746年间在巨蛇座尾端发现的一个年轻疏散星团；法国天文学家梅西耶发现星团周围的星云，形状如一只展翅的老鹰，编入其目录中成为编号第16的梅西耶天体。它包含几个活跃的恒星形成、星际物质，包括由哈伯太空望远镜拍摄，著名的“创生之柱”。
西佛六重星系是个距离1.9亿光年远的星系团 ，位置在巨蛇座的头部。这个集团看起来有六个星系，但是其中一个是背景的星系，而另一个"星系"实际上只是其中一个星系分离了的一部分。交互作用星系在这些星系之间应该已经进行了数亿年的时间。最后，这些星系将合并成为一个椭圆星系。
IC 4756是一个位于巨蛇座的疏散星团。其距离地球大约1300光年。IC 4756最早由英国天文学家汤马士·威廉·韦伯于1859年出版的书籍中纪录；但约翰·路易·埃米尔·德雷耳编辑索引星表时则将该星团的发现者认定为1896年时首次对该星团进行研究的美国天文学家梭伦·欧文·贝利。
天市右垣是中国古代星官名，属三垣之中的天市垣，意为“天市垣的右城墙”，天市右垣共由十一星组成，每颗星都由诸侯国或王国命名，在现在通用的88星座中分别属于武仙座、巨蛇座和蛇夫座。
天市左垣是中国古代星官名，属三垣之中的天市垣，意为“天市垣的左城墙”，天市左垣共由十一星组成，每颗星都由诸侯国或王国命名，在现在通用的88星座中分别属于武仙座、天鹰座、巨蛇座和蛇夫座。
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